Robotum Genıus

2012 yılında Ankara'da düzenlenen robot yarışmalarında sumo robot kategorisinde katıldığım robotum Genıus.

Derece olarak 199 robot arasından ilk 32 sırada yer aldık.

Elektrikli BMW Vision EfficientDynamics

SAKIN DENEMEYİN!

Mükemmel...

Apple'ın Sadece 1 Yılda Değiştirdikleri :))

Mükemmel...

Endüstriyel Robotlar

:))

Gelecekten...

İTÜRO 2010 İTÜ ROBOT OLİMPİYATLARI

İlgilenen arkadaşlar http://www.ituro.org/ adresinden bilgi alabilirler. (Tanıtım Reklamıdır.)

Robot Kol Nasıl Yapılır?

3D Çizim...

(Bir sonraki yazı: Robotlar ve Basit Robot Yapımı)

The Sarcos Robot

(Bir sonraki yazı: Robotlar ve Basit Robot Yapımı)

F1 Simülator...

(Bir sonraki yazı: Robotlar ve Basit Robot Yapımı)

Taser XREP

Taser XREP elektrikli mermi; Merminin arkasında bulunan 3 kanat havada dengeli gidip hedefi ıskalaması engelleniyor. Önde bulunan 4 adet sivri kısım deriye ulaşıp akımın boşalmasını sağlıyor.

(Bir sonraki yazı: Robotlar ve Basit Robot Yapımı)

Güzel :)

(Bir sonraki yazı: Robotlar ve Basit Robot Yapımı)

İlginç...

(Bir sonraki yazı: Robotlar ve Basit Robot Yapımı) 

GELECEKTEKİ OYUNLAR...

(Bir sonraki yazı: Robotlar ve Basit Robot Yapımı) 

:)))

CNC Nedir?

NC (NUMERİCAL CONTROL)

Sayısal kontrol (NC –Numerical Control), takım tezgahlarının sayı harf vb. sembollerden meydana gelen ve belirli bir mantığa göre kodlanmış komutlar yardımıyla işletilmesidir.Komutlar ilgili takım tezgahına veri blokları şeklinde yüklenir. Her veri bloğu tezgahın anlayabileceği bir dizi komuttan meydana gelir.Sayısal kontrol, metal ve metal olmayan her türlü malzemelerin talaş kaldırmak suretiyle işlenmesinde kullanılan tüm takım tezgahlarında kullanılır.

CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL

Bilgisayarlı Sayısal Kontrol(CNC- Computer Numerical Control), takım tezgahlarının sayısal komutlarla bilgisayar yardımıyla kontrol edilmesidir.

CNC Tezgahlarda, NC tezgahlardan farklı olarak bir bilgisayarlı kontrol ünitesi bulunur.Böylece NC programları ,kesicilerle ilgili bazı teknik ve ofset bilgileri kalıcı olarak tezgah hafızasında saklanabilir. Ayrıca imalatın her aşamasında programa müdahale edilir ve programda istenilen değişiklikler yapılır.

Bilgisayardaki programda ,tezgahların hareketlerini kontrol etmek için harfler ve sayılardan oluşan komutlar kullanılır.(G ve M harfleri)

Mesela programda G00 kodu ,takımın talaş kaldırmadan ,koordinatları belirtilen noktaya gitmesini sağlamak için kullanılır.Aynı şekilde M03;takımın bağlı bulunduğu mili ,saat yönünde harekete başlatır ve belirli bir devirde dönmesini sağlar. M05 kodu ise ,takımın bağlı bulunduğu milin durmasını sağlar.

Endüstride kullanılan tüm CNC tezgahlarında, G (İngilizce okunuşu- ciy) ve M (İngilizce okunuşu – em ) kodları olarak ifade edilen bu özel kodlar ISO (Uluslararası Standartlar Kuruluşu)tarafından standartlaştırılmıştır.

İlk CNC freze tezgahından günümüze NC teknolojisi hemen her alanda yaygın olarak kullanılmaktadır.Bu uygulamalardan bazıları şunlardır; tornalama, frezeleme, delme, taşlama, alevle kesme, bükme, form verme, üç boyutlu ölçme, elektro erozyon ve robot uygulamaları.

CNC TEZGAHLARININ AVANTAJLARI 

1-Programların kaydedilmesi: CNC tezgahların en önemli özelliği, yazılan parça programlarının kontrol ünitesinin belleğinde depolanabilmesidir.Bu program bellekten çağrılarak defalarca kullanılabilir. Parça programları elektrik kesildiğinde ya da tezgahın enerjisi kapatıldığında da bellekte kalacaktır.

2-Düzenleme: Bellekteki bir parça programının üzerine değişiklik yapılması, bir hatanın düzeltilmesi yada bir programda yeni eklemeler ve düzenlemeler yapılması son derece kolaydır.

3-Çevrim fonksiyonu: Sık kullanılan çeşitli uygulamalar ( silindirik, alın ve konik tornalama, vida açma, dikdörtgen cep boşaltma vb.) bellekte kayıtlıdır. Çevirim (döngü ) fonksiyonu parça programlarının yazılımını önemli ölçüde kısaltır.

4-Alt programlar:Bir programın içinde iş parçasının değişik kısımlarında uygulanacak olan tekrar işlemleri olabilir.Aynı programın , farklı koordinatlar için tekrar yazılması yerine , bunun için bir alt program yazılır ve istenilen yerde çağrılarak uygulanır.Bu ise yazılacak parça programını kısaltacaktır.

5-Kesici telafisi:Kesici takımların uzunluk , çap ve takım ucu yarıçapı değerleri birbirinden farklıdır. CNC tezgahlarda kesici bilgileri kontrol ünitesine girilir.Kontrol ünitesi bu bilgilere göre gerekli hesaplamaları yaparak kesici telafilerini (kompanzasyon) yerine getirir;iş parçasının tam ölçüsünde çıkması için kesicilerin boyut farklarını matematiksel olarak hesaplayarak ölçülere ekler yada çıkarır.Böylece iş parçaları programda ve teknik resimde verilen değerlerde işlenmiş olur.

6-İdeal işleme koşulu:Üretim anında kesme şartları sürekli olarak kontrol ünitesi tarafından izlenir ve gerekli düzenlemeler anında yapılır. Örneğin torna tezgahında bir alın tornalama işleminde kesici, dış çaptan merkeze doğru hareket ederken aynanın devri de otomatik olarak artacaktır.

7-Simülasyon: Yazılan programın üretimine geçilmeden önce bu program kontrol ünitesinde bulunan ekranda (VDU) grafik olarak işlenir, yani simüle edilir. Bu simülasyon sonucu parçanın üretimine geçilmeden önce yazılan programın doğruluğu test edilmiş olur.

8-Diğer üniteler ile iletişim: Diğer bilgisayarlar ile iletişim kurulabilir. Bu şekilde, kontrol ünitesinin belleğindeki bir program merkezi bir bilgisayara gönderilebilir yada başka bir bilgisayardaki program tezgaha aktarılarak işlenebilir.

9-Arızanın bulunması: CNC Tezgahında bir arıza olduğunda, elektronik aksam kontrol ünitesine test ettirilebilir. Kontrol ünitesi, arızanın hangi birimde olduğunu tespit ettikten sonra bu bilgiyi grafik ekranda görüntüler.

10-Kesicilerin otomatik değişimi: CNC tezgahlarda üretim yüksek hassasiyette gerçekleştirilir ve üretilen parçaların tamamı birbirinin özdeşidir. Bu ise sanayinin en fazla gereksinim duyduğu aynı tolerans değerlerine sahip özdeş parçaların seri üretimini sağlar.

CNC tezgahlarının yukarıda bahsedilen böylesine avantajlarının yanı sıra birkaç dezavantajlarından söz edilebilir. Bunlar; tezgahın ilk alım fiyatının yüksek olması, bakımının daha masraflı olması ve daha eğitimli tezgah operatörüne gereksinim duyulmasıdır.

(Bir sonraki yazı: Robotlar ve Basit Robot Yapımı)                   

                                                                                          Not: Bu yazı http://www.bilgiustam.com adresinden alınmıştır.

Gelişmek Yada Yokolmak...

(Bir sonraki yazı: CNC)

Solidworks Tasarım

Solidworks 3 boyutlu bir tasarım programıdır. Solidworks hakkında genel bir bilgi verecek olursak 1993 yılında Jon Hirsctick tarafından kuruldu. Yazılımın ilk versiyonu 1995 yılında piyasaya çıkarıldı ve 1997 yılında Dassault Systemes tarafından satın alındı. Sadece  3 boyutlu çizim çizmenin yanında çizilen parçaların montajı ve çizilen parçanın teknik resme aktarılması gibi çok çeşitli özellikleri bulunmaktadır. Çok çeşitli çizim programlarının yanında Solidwork gerçekten ön plana çıkmaktadır. Bende bir Solidwork kullanıcısı olarak solidwork'ün kullanım kolaylıklarından bahsedecek olursak; Solidworks çizer kişiye çok çeşitli avantajlar sağlamakta. Yeni başlayan kişilerin çok kolay şekilde adapte olması için tasarlanmış geniş ve kolay bir menüye sahip olan Solidworks aynı zamanda isteğe bağlı olarak yeni başlayanlar için ipucu seçeneğiylede diğer programların önüne geçmektedir. Aynı zamanda Solidworks internette bulunan birçok ücretsiz eğitim notu ile çok kolay bir şekilde öğrenilebilir. Solidwork'ü birçok teknik lise, meslek yüksek okulu ve üniversite kullandığı için piyasada da tercih edilen tabikide Solidworks oluyor. Bu yüzden Solidwork kullanamayı bilen kişinin piyasada iş bulma olasılığı da artmaktadır. Solidworks çalışanları tasarımlarını "Let's Go Design" isminde bir sloganla oluşturmuştur. Solidworks hakkındaki bilgilere www.letsgodesign.tv adresinden öğrenme imkanına sahipsiniz. Aşağıda sizler için solidwork programında çizilmiş tasarımların videoları ekliyorum. Bu videolar sizleri Solidworks hakkında ufakta olsa bilgilendirmeyi sağlayacaktır.

(Bir sonraki yazı: CNC)

Gelecek...

(Bir sonraki yazı: Solidworks Çizim Programı)

PLC Hakkında

Öncelikle PLC İngilizcede Programmable Logic Control kelimelerinin baş harflerini kısaltılmasıyla oluşmuştur. Yani Türkçe anlamı programlanabilen mantıksal kontrol anlamına gelmektedir. PLC'nin çok çeşitli kullanım olanakları vardır. PLC'ler basit bir bağlantıyla neredeyse tüm fabrika otomasyonunu kontrol edebilir. PLC; kendine verilen bilgiyi içerisinde yazılmış programa göre işleyen ve iş elemanlarına aktaran cihazdır.

Gelişen teknoloji piyasasında onlarca PLC bulunmaktadır. Tabikide hiç kimse bu PLC' lerin yazılımını ezberleyemez. Ancak bu olayı şöyle anlatmak gerekirse, çok farklı araba markaları vardır. Biz bir tane arabanın kullanımını bilirsek diğer arabalarıda biraz incelemeyle kullanma imkanına sahibiz. PLC lerde böyle işte bir tane PLC'nin kullanımını ve yazılımını öğrendiğimizde diğer PLC' lerin kullanımı da kolaylaşacaktır. PLC kullanmaya yeni başlıyorsanız size önereceğim PLC Sıemens'in S7200 PLC sidir. Temel olarak kullanımı basit ve kullanışlıdır. PLC' ler hakkında genel bilgi verecek olursak PLC' ler insan hatalarını engellemek, maliyeti düşürmek ve yer kazancı sağlamak için üretilmişlerdir. PLC' ler maliyet açısından düşüktür çünkü bir sistemi kontrol etmek için 10 adet kontaktör kullanılıyorsa, tek bir PLC'nin içinde binlerce kontaktör ve röle bulunur. Bu da üretimde maliyeti düşürür. Fiziksel büyüklük açısından avantajı ise; PLC'ler yeterliliklerine göre çok küçük ve az yer kaplayan cihazlardır. Bu da her ortamda kolaylıkla kullanımlarını sağlamaktadır. Aynı zamanda PLC'ler işlem hızı açısından kullanıcıya büyük avantajlar sağlamaktadır. PLC cihazların çok çeşitli uygulama alanları vardır. Bunlar; fırınların kontrolü, asansör kontrolü, enerji dağıtım kontrolü, sıcaklık, basınç, nem kontrolü, doğrusal ve döner hareket denetimi v.b sağlar. Piyasada çok çeşitli PLC markaları bulunmaktadır. Bunlardan bazıları; Sıemens, Omron, Teco, Delta, Mıtsubıshı, LG, Fanuc. Bu markaların şeçimi üreticiye kalmıştır. Çünkü tüm PLC markaları aynı işlevi görmektedir.PLC'nin iç yapısından bahsedecek olursak PLC'nin iç yapısında; -Çıkış Bölümü

                                                    - CPU (işlemci)

                                                    - Giriş Bölümü  bulunmaktadır.

PLC'nin giriş birimini alttaki şekilde görmekteyiz.

Basit bir şekilde PLC' ye devre elemanı bağlantı şekli aşıdaki şekilde gösterilmiştir.

Aşağıdaki şekilde PLC programında programlanmış basit bir örnek.

Gelişen PLC sistemlerinde tabikide bu yazım yeterli olmayacaktır. Fakat yazdığım yazıda sizlere ufakta olsa PLC hakkında bilgilendirebildiysem ne mutlu bana.

(Bir sonraki yazı: Solidworks Çizim Programı)

Pnönatik Sistemler

Basınçlı hava, insanların fiziksel gücünü artırmak için kullandığı bilinen en eski enerji türüdür. Kesin olarak bilinen ilk basınçlı hava uygulamaları Yunanlı Ktesibios 2000 yıl önce yaptığı basınçlı hva mancınığı ile gerçekleştirmiştir. Gelişen pnömatik sistemler neredeyse tüm endüstriyel kuruluşlarda kullanılmaktadır. Pnömatiğin endüstriye asıl girişi ve yayılması seri üretimde modernleşme ve otomasyona ihtiyaç duyulmasıyla başladı. Bugün artık çok değişik endüstriyel uygulamalarda bile kullanılmaktadır. Pnömatik sistemlerin kullanılmasının çok fazla avantajları vardır. Avantajlarından bazıları;

1-Sistemde gereken devre elemanları basit ve ucuzdur.

2-Devre elemanlarının montajı kolaydır.

3-Güvenlik açısından basınçlı havanın yanma ve patlama tehlikesi yoktur

4-Basınçlı hava depo edilebilir.

5-Yüksek hızlı çalışma koşulları elde edilebilir.

Pnömatik sistemlerin sistemi etkileyecek kadar olmasa da dikkat edilmesi gereken dezavantajları da vardır.

Örneğin:

1-Basınçlı havanın işlenmesi germektedir.

2-Max 3-4 tonluk basınçlar elde edilebilir.

3-Sistemde işi biten hava dışarı atılırken gürültü yapar.

Basınçlı havayı sisteme aktarırken aşamadan geçer. Bunlar;

1-Havanın Üretilmesi.

2-Havanın depolanması.

3-Havanın nakil edilmesi.

 Pnömatik sistemleri kullanırken birçok devre elemanı kullanırız. Bunlar en önemlileri kompresör, şartlandırıcı, filtre ve valflerdir. Bunların dışında kullanılan diğer devre elemanları ise hava tankı, yağlayıcı su tutucu ve filtre olarak adlandırırız.

Gelişen teknolojide pnömatik sistemler çok fazla kullanılmaya başlamıştır. Pnömatik sitemlerin tercih edildiği yerler; 

1-Tarım ve Hayvancılıkta.

2-Otomasyon Sistemlerinde.

3-Gıda, kimya ve ilaç sanayinde.

4-Nükleer santrallerin kontrolünde.

(Bir sonraki yazı: PLC)

Mekatronik Nedir?

 Öncelikle mekatroniğin tanımını yaparsak İngilizcede mechanics ve electronic kelimelerinin birleşmesiyle oluşmaktadır. Genel olarak mekatronik, makina, elektronik, yazılım ve kontrol mühendisliğine dayanan çok kontrollü bir daldır. Mekatronik genel olarak, bilgisayar kontrollü sistemlerde kullanılmaktadır.

 Kullanım alanlarına örnek verecek olursak otomativ endüstrisi, üretim mühendisliği, mikro sistemler, endüstriyel otomasyon ve endüstriyel robot kollardır. Mekatronik kullanıldığı yerlerde çok büyük avantajlar sağlamaktadır. Avantajlarından bazıları;

1- Bir ürün içinde çok sayıda işlevi birleştirmek mümkündür. Bu özellik kullanıcı tatmini için önemlidir.

2-Mekatronik ürün içine kullanıcı konforuyla beraber kullanıcı ve çevre güvenliğini sağlar.

3-Mekatronik ürünlerin montajı kolaydır. Fazla yer kaplamaz. Makinelerin boyutlarının küçülmesinin yanında tolerans, malzeme seçimi ve üretim tekniklerinde önemli esneklikler sağlamaktadır.

4-Mekatronik yapıların geliştirilmesi bir üst düzeye yükseltilmesi mümkündür.

Gelişmekte olan teknolojide mekatroniğin önemi çok önemli hale gelmektedir. Çok çeşitli kullanım alanları olduğundan dolayı neredeyse tüm endüstri kuruluşları otomatik kontrole yönelmektedir. 

Mekatronik çok çeşitli mühendislik dallarının birleşimiyle oluşmuştur. Türkiye'de gelişmekte olan mekatronik, mühendislik bölümlerinde de gelişmeye başlamıştır. Mekatronik mühendisliğinin olduğu üniversiteler;

-Erciyes Üniversitesi

-Fırat Üniversitesi

-Karabük Üniversitesi

-Marmara Üniversitesi

-Yıldız Teknik Üniversitesi

 Bloğumun hakkında ufak bir bilgi vermek gerekirse yazılan her yazıdan sonra yazının sonunda bir sonraki konunun ne olacağı hakkında bilgi edinebilirsiniz. Bloğumu takip etmeye devam ederseniz gelişen teknolojiyi, gelişen otomasyon teknolojilerini ve işinize yarayacak çok çeşitli elektronik teknoloji bilgilerine çok rahat bir şekilde ulaşabilirsiniz.

(Bir sonraki yazı: Pnömatik sistemler)